不可以直接替换，因为NXT铅酸电池和锂电池的工作电压、容量和充放电特性都不同。如果要将NXT铅酸电池替换为锂电池，需要对电路进行重新设计和调整，以确保电池和设备不会受到损坏。建议在更换电池时咨询专业人士或联系设备制造商获取更多信息。