毡靴的确具有一定的防水和防泥性能。

毡靴的防水性能主要归功于其紧密的质地和特殊的加工工艺，这些因素使毡靴能够有效地阻挡水分渗透。而其防泥性能则得益于其表面较为粗糙，能够在一定程度上“抓附”泥土，防止其附着在鞋面上，从而保持鞋子的清洁。

但需要注意的是，无论是防水还是防泥，性能都不是绝对的，长期在恶劣环境下使用仍可能造成毡靴的性能下降。因此，对于需要频繁接触水或泥土的环境，建议定期检查和保养毡靴。