根据多个媒体平台的报道，郑州市确实在2021年6月22日起暂停了汽车限号措施。该措施旨在减轻城市交通拥堵压力，但受到市民反对声音较大。据悉，该暂停举措不会影响摩托车或其他非机动车辆出行。需要注意的是，这一暂停仅限于特定日期和时间段内，具体细节应根据相关官方通告或媒体报道进行了解。