无人机叠要靠操作系统和运动控制芯片，具体步骤如下：

1. 根据给定的叠航路线，编辑叠航航迹。

2. 配置叠航执行程序，并调整参数。

3. 检查叠航程序和参数配置的准确性，预先测试准确性。

4. 确保叠航进行顺利，逐步调整参数，直至满足要求。

5. 让无人机开始叠航，运用自带显示屏监督无人机行进航线。

6. 完成叠航任务，停止无人机，核实任务是否达到要求。