如果护照丢失了，想要前往非洲，首先需要报警并联系所在国家的领事馆，办理护照挂失和补办手续。

在等待新护照的过程中，可以准备其他身份证明文件，如身份证、驾照等，并咨询领事馆关于临时旅行证件的办理方法。

此外，还需了解目标非洲国家的入境政策和签证要求，以便提前准备必要的材料。

在得到新护照和签证后，可以选择适合的交通工具前往非洲目的地，确保行程顺利且符合法律要求。