使用泡沫制作竹排的方法可以概括为以下几个步骤：

准备材料：需要若干长度和直径相同的毛竹，尼龙绳，以及圆筒状的泡沫塑料。确保这些材料的质量和尺寸都符合你的需求。

捆扎毛竹：将毛竹用尼龙绳捆扎在一起，形成竹排的主体部分。确保捆扎牢固，以防在使用过程中出现松动或脱落。

固定泡沫塑料：在竹排的左右两边，用尼龙绳将圆筒状泡沫塑料固定好。泡沫塑料的直径应该略小于毛竹的直径，这样可以确保泡沫塑料紧密地贴合在毛竹上。

以上就是使用泡沫制作竹排的基本方法。在实际操作中，可能还需要根据具体情况进行调整和优化。