需要，丰田双擎混动车辆在使用期间，由于电池会逐渐老化失效，因此可能需要更换启动电池。启动电池是整个车辆的动力源，影响到车辆的正常启动和运行，因此需要定期检查电池电量和健康状况，以便及时更换。