发那科机器人可以使用Python语言编写程序，并通过Python SDK调用。首先，你需要安装Python SDK和对应的API文档。然后，你可以使用Python编写程序，例如：

```python

import fanuc.robot

import time

# 连接机器人

robot = fanuc.robot.Robot(ip='10.0.0.1')

# 移动到指定位置

pos = [100, 100, 100, 0, 90, 0]

robot.movej(pos)

# 控制机器人执行操作

robot.set_digital_output(0, True)

time.sleep(2)

robot.set_digital_output(0, False)

# 断开机器人连接

robot.close()

```

这段代码连接机器人，将其移动到指定位置，通过数字输出控制机器人执行操作，最后断开连接。你也可以根据需要编写其他程序来控制机器人执行更多操作。