对于舒服的抱抱姿势，具体哪种最好取决于个人的喜好和具体情况。以下是一些常见的、通常被认为比较舒适的抱抱姿势：

公主抱：这是一种非常浪漫和亲密的姿势，适合情侣或夫妻之间。男方将女方轻轻地抱起，让她的双腿环绕在自己的腰部，然后用手臂和手掌托住她的背部和臀部，让她感到安全和舒适。

侧卧拥抱：这是一种适合在休息或睡觉时采用的姿势。两个人侧卧在一起，互相拥抱，头部可以相对或相靠，这种姿势有助于放松身心，增进亲密感。

摇篮式抱法：这种姿势适合抱婴儿或较小的孩子。将孩子的头部放在一只手臂的肘弯里，另一只手则托住孩子的臀部，这样可以提供稳定的支撑，让孩子感到舒适和安全。

无论选择哪种姿势，关键是确保双方都感到舒适和放松。同时，保持身体的接触、平稳的呼吸和适当的亲密动作（如轻抚、亲吻等）可以增加抱抱的温馨感和亲密感。最重要的是，要尊重对方的意愿和感受，确保抱抱是一种愉快的、双方都愿意参与的经历。