以前的火车通常使用计时法和班次表来确定行进路线，同时，火车上有司机和车长等专业人员根据路线进行控制和指挥，以确保列车的行驶安全和准确性。

除此之外，火车也配备了烟囱式瞄准器和信号盘等设备，方便司机了解列车前方的局势和接收相关信号，以及响铃提示等适用于夜间或低能见度天气下的等方法增强视觉。随着科技的不断发展，现今的火车已经采用了更先进的导航和通讯设备，使列车的行驶更加安全和智能化。