1 改变雷赛伺服驱动器方向的方法很简单，只需要调整它的电缆连接方式即可。

2 雷赛伺服驱动器有两个电缆接口，一个是控制信号输入口，另一个是电机连接口。

控制信号输入口有一个标准的DB15接口，其中包括14条线，如果需要改变方向，只需要将其中两条线反向连接即可。

具体来说，可以将第9条线和第10条线互换连接。

3 另外，雷赛伺服驱动器也可以通过软件进行方向调整，但这种方式需要在驱动器的参数设置中进行配置和调整，具体操作可以参考设备说明书中的指导。