天眼查查询父母是否有公司的方法如下：

打开天眼查app，在首页输入父母的名字。

点击查询之后，会出现多个重名的人，可以查看他们的职位、在哪家公司工作等等信息。

根据自己对于父母公司的了解，确定他们可能在哪家公司，然后查看这家公司的具体人员构成、公司经营情况等。

需要注意的是，天眼查只能查询到公开的企业信息，如果父母的公司没有在天眼查上公开信息，那么就无法查询到相关信息。同时，对于查询到的信息，需要谨慎对待，避免侵犯他人隐私。