KH-01步进电机伺服控制器可以通过其提供的数字输入/输出接口来控制外部的继电器。首先，需要将继电器的控制信号线连接到KH-01控制器的数字输出端口，然后在控制器的程序中设置该端口的输出状态。控制器通过输出高或者低电平来控制继电器的开关状态，从而实现对外部设备的控制。同时，需要注意控制器的输出状态和电压范围，以确保其与外部设备的匹配和安全。