福州车辆第一次注册满两年后，需要进行车辆年检。新车车主可以携带车辆行驶证和身份证等相关材料至当地车管所或者指定检测站进行年检。年检合格后，车主可以领取检验合格标志，并在车辆上粘贴该标志。如果未通过年检，需要进行车辆维修和改装后再次进行年检。车辆年检是保障道路交通安全的必要措施，建议车主按时进行年检。