一、应用领域不同

人形机器人主要应用于服务型行业，比如家庭服务、医疗护理、教育培训等领域。而工业机器人主要用于制造、生产和工程建设等工业领域。

二、外形不同

人形机器人通常模仿人类的外形设计，具有头、身体、四肢等部位，可以模拟人类各种运动姿势，具有高度的逼真度。而工业机器人则相对单一，通常是多关节手臂和控制器等模块组成；外形和尺寸会根据生产和操作环境的不同进行设计。

三、功能不同

人形机器人在外貌上模拟人类，并用于模拟人类的各种动作和姿势，如走路、跑步、领舞、模仿火笔字等；它还有语音识别和语音合成、面部表情等功能。而工业机器人则通常设计用于重复性和高强度的操作、搬运、装配、点胶、焊接和涂漆等任务，有时也被用于对复杂精密部件的加工和测试。

四、控制系统不同

人形机器人的控制系统通常更加复杂精密，需要在行动、视觉识别、触觉反馈等方面有更好的响应速度和适应性。而工业机器人则更注重控制系统的精度和稳定性，以满足制造和生产细节方面的需求。

综上所述，人形机器人和工业机器人在应用领域、外形、功能和控制系统等方面有很大的区别。随着技术的不断进步，人形机器人和工业机器人的应用领域和功能也在不断扩展和深化。