角马每年繁殖一次，孕期大约8个月，每胎产1仔。野生角马寿命20年左右。

一般情况下，毛色越有光泽、体型越雄壮的雄性角马越受异性欢迎。角马交配的季节通常是在5～7月，交配发生在集体迁徙的途中。每当大角马群停下来，雄性便会把雌性赶到一起，头抬得高高的，绕着它们奔跑，并且与竞争者争斗。这样的群体只能持续几天。当大群体再次开始前进时，它们就解散了。幼仔会在食物充足的雨季降生。每年的1～3月大约会有50万头小角马出生，新出生的小角马也会加入旱季浩浩荡荡的大迁徙队伍当中。一只小角马在出生10分钟后，就能够站立、行走、慢走。