太平岁有余庆终身寿险是一种交10年到期的保险产品，到期时可以选择拿回本金。根据合同约定，保险公司会根据已缴纳的保费和相关利息进行计算，将相应的本金返还给投保人。需要注意的是，如果在保险期间发生保险事故或选择提前解除合同，则可能会影响本金的返还。因此，在购买该保险产品时，投保人应仔细阅读保险合同，了解相关条款和规定。