根据丰田的建议，推荐在行驶10万英里或十年时更换卡罗拉的正时皮带。然而，具体的更换时间因车辆使用情况而异。

如果车辆在高温或高海拔区域行驶，或者经常在泥泞或尘土中行驶，建议更频繁地检查和更换皮带。

任何异常噪音和皮带表面的磨损和损坏都应该及时修理或更换，以避免更严重的损害。

请确保始终按照丰田的建议和指示进行维护和保养，以确保卡罗拉的可靠性和安全性。