车辆年审过期会被罚款，最高一般200元，驾驶证扣3分，扣留机动车。

1、根据《机动车登记规定》相关规定，未按照规定期限进行安全技术检验等违法行为的机动车，无论是否上路都将被处罚。也就是说，即使没有在路上被查处，到车管所补办年检时，也将被处罚200元扣3分。