有客户需求原则、安全可靠原则、服务全面原则。

1、客户需求原则：根据客户的需求和使用习惯，合理布局自助设备，提供便捷、快速、高效的自助服务。

2、安全可靠原则：保障客户财产和信息安全，采用先进的技术和设备，建立多级安全保障体系，确保自助设备的安全可靠运行。

3、服务全面原则：覆盖银行各项业务，提供全面的自助服务。ATM可以提供取款、转账等服务；自助存取款终端可提供存款、取款、转账、缴费等功能。

自助银行的设立原则还有普及推广原则，通过广泛宣传和推广，全面普及自助银行的使用，提高客户的自助服务意识和水平，同时减少人工劳动力成本