调整五十铃轻卡气刹版刹车的时候需要注意以下几点：

首先，需要确保制动气路的正常工作，排除气路漏气和阻塞等问题；

其次，调整制动力的大小，适当增加制动力可以提高刹车效果；

最后，调整刹车鸣叫问题，若刹车鸣叫过大需要进行相应的处理，以免对车辆行驶产生影响。调整完成后需要进行细致的检查，确保刹车的稳定性和安全性，以保障驾驶人员和行车安全。