如果发现车辆被霸占不归还，首先需要向公安机关报案，同时保留好相关证据，如车辆登记证、驾照、交易记录等。可以通过法律程序追讨欠款，并要求对方归还车辆。在此过程中，要保持冷静、理智，不要私自采取暴力手段，保护好自己的权益。

如果对方违法侵占车辆，还可以向有关部门投诉举报，保障自己的合法权益。