租车人把所租赁的车辆，隐瞒事实，私下将车辆进行了抵押的其行为涉嫌诈骗刑事犯罪，车主可以报案，由公安机关按刑事案件的程序处理，等案件程序完成后，车主是可以将车开回来的。