吊车是不需要办理过户手续的，因为吊车属于特种车辆，根据规定，特种车辆是不能够进行过户的。只有非营运的小型汽车、非营运小型客车、营运客车、摩托车、挂车和低速载货汽车等六类机动车，在符合相关条件的情况下，可以办理过户手续。