北京到海南的自驾路线比较长，建议您可以按照以下线路安排：

第一阶段：北京到长沙

1. 北京出发，沿京港澳高速公路向南行驶，经过石家庄、郑州、武汉等城市，到达长沙。

2. 沿途景点：石家庄的赵州桥、郑州的嵩山少林寺、武汉的黄鹤楼等。

第二阶段：长沙到海口

1. 长沙出发，沿沪昆高速公路向西南方向行驶，经过衡阳、永州等城市，到达海口。

2. 沿途景点：衡阳的衡山、永州的江华瑶族自治县等。

第三阶段：海口到三亚

1. 海口出发，沿东线高速公路向南行驶，经过文昌、琼海、万宁等城市，到达三亚。

2. 沿途景点：文昌的文昌阁、琼海的博鳌亚洲论坛永久会址、万宁的南山文化旅游区等。

第四阶段：三亚到北京

1. 三亚出发，沿东线高速公路向北行驶，经过陵水、海口、湛江等城市，回到北京。

2. 沿途景点：陵水的分界洲岛、海口的五公祠、湛江的徐闻港等。

以上是一个大致的线路安排，您可以根据实际情况进行调整。在旅行过程中，建议您注意安全，合理安排时间和行程，尽量避免高峰期出行，以确保旅行的顺利和安全。