有限公司简易注销需要先进行清算，把债务清算后，提交解散决议书、清算报告、验资报告、税务注销证明等材料至工商、税务、财政等部门办理注销相关手续。

如果公司未借贷且无税务登记，可以申请“零申报”，直接在工商局办理注销手续。整个流程需要耗时一段时间且文件要求繁多，建议请专业的财务人员或注册会计师协助办理。