根据海南省政府颁布的规定，本地货车在海南省内行驶不需要缴纳留岛费。但是如果从海南省出发，进入到其他省份，或者从其他省份进入海南省，需要按照相关规定缴纳相应的留岛费用。因此，本地货车在海南省内行驶不需要缴纳留岛费，但需要注意在跨省行驶时需要履行相关手续和缴费。