正当防卫是指在某种情况下，为了保护自己或他人的人身安全和财产利益，采取必要的防御措施所造成的损害行为，在法律上被认定为是合法的。

但这种行为必须符合一定条件，比如被攻击者必须是有权利被保护的人，防御行为必须是必要的，不得过度，且必须与所受攻击相当。除此之外，正当防卫的行为也需要尽可能避免造成不必要的损害，以及在保护自己的同时遵守法律规定。