在探讨小鹏P7与特斯拉飙车事件中特斯拉是否有责任时，我们首先需要明确一些基本事实。

首先，从报道中我们了解到，这起事故发生在苏州，当时一辆小鹏P7和一辆特斯拉在雨中竞速。小鹏P7在一个转弯处失控，撞上了路灯并引发大火，驾驶员生死未卜。

其次，小鹏方面对此事进行了回应，他们表示，根据数据显示，事故发生前车辆状态正常，未开启辅助驾驶功能，碰撞前存在高速驾驶行为，最高车速达169km/h，碰撞时车速达145km/h。这意味着，小鹏P7在事故发生时是在超速行驶。

接下来，我们考虑特斯拉在这起事件中的角色。如果特斯拉并未参与竞速，或者没有采取任何导致小鹏P7失控的行为，那么特斯拉在这起事故中可能并不承担直接责任。超速驾驶和车辆失控是小鹏P7驾驶员的行为，与特斯拉无关。

然而，如果特斯拉在某种程度上参与了这场竞速，或者其行为间接导致了小鹏P7的失控，那么特斯拉就可能需要承担一定的责任。

综上所述，特斯拉是否在这起小鹏P7飙车事故中承担责任，取决于特斯拉是否参与了竞速或是否采取了导致小鹏P7失控的行为。如果特斯拉没有参与或没有采取任何不当行为，那么它可能不需要承担责任。反之，如果特斯拉有不当行为，那么它可能需要承担相应的责任。

不过，请注意，这是一个复杂的法律问题，最终的判断应由相关法律专业人士和执法机构进行。