有。

因为古代人用驴作为劳动力的载体，平时很少有人会骑驴出行。

如果有人因为懒惰或贪图方便而骑驴出行，可能会受到一些惩罚，例如被罚跑步等体力劳动。

同时，还有一些地方规定只有贫民才能骑驴，而富人则必须用马出行，这也体现了古代社会的等级制度和阶层差别。

在古代驴和马都是重要的劳动力和载体，但由于马的品种和数量有限，因此马往往被视为贵族和官员的专属物品。

相反，由于驴比较耐劳，价格也比马便宜，常常被普通百姓用作劳动力载具。

另外，驴在古代也有象征意义，例如在《聊斋志异》故事中，一只草鞋驴竟能变成一个美貌少女，这也反映了驴在古代文化中的重要地位。