购买出厂自带货箱盖的皮卡不涉及违法改装，可正常上牌验车，但后期自主进行加装货箱盖就有可能被交警查处。

后期加装的货箱盖主要有两种：平盖和高盖，用户后期加装平盖没有涉及更改车辆外观，一般不算违法；而加装高盖则改变了车辆外观，需要办理改装变更手续，如果你没有办理改装变更手续，那么就属于违法。