要设置正弦em730和PLC通讯，需要先确定通讯协议和接口类型。然后在PLC程序中配置相应的通讯模块和参数设置，包括串口地址、波特率、数据格式等。

接着，设置正弦em730的通讯参数，包括通讯速率、通讯地址、数据格式等。

最后，在PLC程序中编写读写数据的指令，并测试通讯连接。需要注意的是，在设置过程中要保证通讯协议的一致性和通讯硬件的连接正确。