唐虞夏商周这些历史时期距今已有**数千年的历史**。

唐虞是指中国古代传说中的两位帝王尧和舜的时期，通常被认为代表了中华文明的早期阶段。虞朝由舜建立，据传说是在公元前2095年至前2025年间。夏朝则是中国历史上第一个有详细记载的朝代，大约建立于公元前2070年左右。商朝紧随其后，根据考古发现和史书记载，商朝约始于公元前1600年左右，并在公元前1046年被周朝所取代。至于周朝，则一直延续到公元前256年，是中国历史上持续时间最长的朝代之一。