根据一般驾驶经验，启动引擎后应当等待一会儿，让转速逐渐降下来再出发。这是因为在启动汽车引擎时，发动机</a>转速非常高，如果立即行驶，会给车辆和发动机带来潜在的危险。

等待一段时间可以让发动机与车辆稳定下来，避免在行驶过程中出现不必要的事故。这个过程一般需要10-15秒钟左右，不需要太长时间。所以，启动奥迪A6后最好等待一会儿，待转速稳定后再正式出发。