定语从句的简化规则主要有以下几种：

使用“不定式”或“不定式短语”简化：当定语从句的时态与主句的时态具有同时性（包括谓语有情态动词）或之后性时，可以使用“关系代词或关系副词+不定式”来简化，或者直接用“不定式”来修饰先行词。此时的不定式需要是及物动词，如果是不及物动词，则需要在动词后面加上相应的介词，使之成为及物动词短语。

去掉关系代词和谓语动词简化：当定语从句中谓语动词的后面是介词短语时，只需要去掉关系代词和谓语动词即可。

需要注意的是，在简化定语从句时，需要保证简化后的句子意思与原句一致，不能改变原句的意思或结构。同时，简化定语从句也需要根据具体的语境和语法规则进行判断和处理。