根据目前香港入境政策，海外入境香港后需要进行14天的强制隔离。完成隔离后，可以根据需要自由往返内地。因此，一般来说，海外入境香港后至少需要待满14天后方可回内地。但请注意，由于疫情的变化和相关政策的调整，具体入境要求可能会有所改变，建议及时关注相关官方信息以获取最新准确的入境规定。