蜈蚣虫属于多足纲动物中的一种，可以追溯至约5亿年前的寒武纪，是地球历史上较早出现的生物之一。蜈蚣虫体长多节，每个节节肢数目不同，它们通常生活在暗湿的环境中，如林地、山区和洞穴等地方。蜈蚣虫的繁殖方式通常是卵生，孵化出来的幼虫需要经过多次蜕变才能成为成虫。人们在日常生活中对蜈蚣虫产生恐惧，主要是因为它们的体表有毒刺以及会分泌出毒液威胁人类，因此更应该提高对蜈蚣虫的了解和保护。