公马的称呼是“雄马”，母马的称呼是“雌马”。

这是因为在动物学中，“公”一般指雄性，所以雄马就被称为公马，而母马则被称为雌马。

此外，幼马叫做“驹”，未成年的马叫做“马驹”。