1. 工作原理：
- 点胶机伺服马达：伺服马达采用闭环控制系统，通过给驱动器发送控制信号，反馈回驱动器实际转动情况，从而实现精确控制和位置反馈。
- 步进电机：步进电机是根据输入的脉冲信号来控制转动步数的，每接收到一个脉冲信号，步进电机就会转动一个固定的步距。
2. 控制精度：
- 点胶机伺服马达：由于伺服马达采用闭环控制，可以实现高精度的位置控制，可以精确控制点胶的位置和速度。
- 步进电机：步进电机通常控制精度较低，因为它的控制是离散的，无法实现连续的精确位置控制。
3. 驱动要求：
- 点胶机伺服马达：伺服马达通常需要驱动器来提供控制信号和电源，以实现精确控制。
- 步进电机：步进电机通常只需要输入脉冲信号即可驱动，不需要额外的驱动器。
4. 运行平稳性：
- 点胶机伺服马达：伺服马达具有较高的转矩和速度响应，可以快速稳定地启动和停止，运行平稳性较高。
- 步进电机：步进电机在低速运行时可能会出现震动和失步现象，运行平稳性相对较差。
5. 使用场景：
- 点胶机伺服马达：适用于对点胶位置和速度要求较高的应用，如精密定位、高速点胶等。
- 步进电机：适用于一些对控制精度要求不高，但需要简单驱动和较低成本的应用，如简单点胶、装配、定位等。
总的来说，点胶机伺服马达具有较高的控制精度、运行平稳性和适用于高要求的应用场景，而步进电机则适用于对控制精度要求不高的简单应用场景。