当我们听到猫发出警告叫声时，需要根据情况进行处理。首先，在猫不满或恐惧时，我们应该尊重它们的情绪，不过度干扰或碰触它们，以免引发更大的不满。

同时，可以尝试以温和的方式安抚它们，比如缓缓靠近、发出柔和的声音，或者给予一点零食或玩具等，让它们逐渐放松和接受。