防锈漆涂刷完毕后，需要等待其完全干燥才能进行下一步施工，上腻子是其中的一项工序。防锈漆的干燥时间受到环境温度、湿度以及涂层厚度等多种因素的影响。通常来说，在正常的环境下，防锈漆需要等待24小时至48小时才能完全干燥。这是因为防锈漆的干燥过程比较缓慢，需要足够的时间才能形成完整的漆膜。

如果防锈漆还没有完全干燥就进行腻子施工，可能会导致漆膜被破坏，影响防锈效果。因此，为了确保防锈漆的干燥和施工质量，建议等待防锈漆完全干燥后再进行腻子施工。同时，在施工期间应保持环境通风良好，以加快干燥过程。

总之，防锈漆涂刷完毕后需要等待足够的时间才能进行腻子施工，具体时间应根据实际情况而定。为了确保施工质量，建议等待防锈漆完全干燥后再进行下一步施工。