蚂蚁农场汤圆煮熟的方法是先将水烧开后，将汤圆放入锅中，待汤圆浮起后再倒入适量的冷水，再次将水煮沸，最后再用中小火慢慢煮15~20分钟左右即可。

冷水下锅可以让汤圆的外层不易烂煮，不过过程比较长，煮的时间也较长。热水下锅可以保证汤圆煮熟的时间较短，同时还可以让汤圆的口感更加饱满，口感更佳。因此，不同的做法各有利弊，根据个人口感和偏好选择即可。