抓的娃娃放在床上是否干净取决于多个因素。

首先，娃娃的材质和制造过程会影响其卫生状况。一些娃娃可能由柔软的材料制成，容易吸附灰尘、细菌和过敏原。此外，如果娃娃是在公共场所或其他人手中被频繁接触过，可能会带有更多的细菌和病毒。

其次，个人的卫生习惯也很重要。如果你定期清洗和消毒床上用品，并且保持良好的个人卫生习惯，那么将娃娃放在床上可能相对较干净。

然而，为了最大程度地减少潜在的卫生问题，建议采取以下措施：

在将娃娃放在床上之前，先用湿布擦拭或使用适当的清洁剂进行清洁。

定期清洗床上用品，包括床单、枕套和被褥，以减少细菌和过敏原的积聚。

如果你对娃娃的卫生状况存在疑虑，或者娃娃看起来很脏或有异味，最好不要将其放在床上。