彩砂自流平12小时后可以步入，但需要谨慎。虽然彩砂自流平在12小时内可以上人，但是还是需要注意防滑、防水等问题。在12小时内刚铺完的彩砂自流平还处于干燥和固化的过程中，在这段时间内如果过早地步入可能会影响地面的使用寿命。

因此，在步入前，应注意地面的干燥程度和是否充分固化，避免过早损害地面的使用寿命。

最好等待24小时或更长时间，以确保彩砂自流平已经完全干燥和固化，这样可以更好地保护地面的使用寿命。