如果发现自己名下有公司，而且需要注销，需要按照以下步骤操作：

第一步，准备相关材料。需要准备公司的法人身份证、营业执照、税务登记证、社保证、银行开户许可证等相关证件。

第二步，进行申请。需要到工商局申请注销，填写注销申请表并提交相关证件材料，即注销申请书、清算报告、企业营业执照原件等资料。

第三步，完成清算程序。清算程序包括财产清算、债权人的权利和债务清偿等，即结清所有债权债务关系，需要经过审计后公示。

第四步，注销公司。在完成清算程序后，需要到工商局办理注销手续，包括注销登记、注销税务、社保等。