点云是由大量的离散点构成的三维数据集，通过点云重建算法可以直接将点云数据转化为三维模型。

首先，通过点云预处理方法对原始数据去噪、采样等操作，然后利用网格化算法将点云映射到三维网格结构上，并利用法向量计算方法确定网格的边界和表面特征信息。

最后，根据网格模型的边界和拓扑结构对其进行修补和平滑处理，得到完整的三维模型。点云直接生成三维模型的方法具有高效、快速、精度高等优点，在数字化制造、工业设计等领域有广泛应用。