占用公交专用道是交通违法行为。下面是一些可能会占用公交专用道的情况：

1. 私家车、自行车、摩托车等非公交车辆在道路上行驶时，越过了标准的车道限制线，进入了公交车专用道。

2. 其他车辆在紧急情况下占用公交车专用道，例如救护车或消防车等。

要如何算占用公交专用道呢？一般来说，占用公交专用道需要满足以下两个条件：

1. 违法车辆必须完全进入公交车道范围内。

2. 违法行为必须是公交车专用道的行车时间。

因此，如果车辆有部分驶入公交车道，而没有完全进入，则不算占用公交专用道。如果违法行为是在公交车道的禁止行车时间以外发生，也不算占用公交专用道。但是，如果车辆在公交车专用道上行驶完全进入，并且在公交车专用道的行车时间内，则是占用公交专用道。

占用公交专用道是一种严重的交通违法行为，将会导致交通拥堵、影响公交车正常行驶、危及公共安全等问题。因此，我们应该严格遵守交通规则，维护交通秩序，共同营造良好的出行环境。