起点上海（沪），终点江苏常州（常），连接苏绍高速。上海段编号S26，曾称A16公路；江苏段编号S58。

原起自G1503上海绕城高速公路，2013年向东延伸到G15沈海高速上海段，向西至苏州尹山立交与苏州绕城高速公路和苏嘉杭高速公路相接，经无锡，终于常州，全长155公里，其中江苏常州段无缝对接常州西绕城高速，近期将建成通车，上海段于2010年3月13日16:00正式对外开放，2014年1月东延伸段G1503上海绕城高速至G15沈海高速上海段正式建成通车。