固体颜料和膏体颜料主要的区别在于它们的物理形态和使用方式。固体颜料通常以块状或粉末形式存在，需要通过研磨或溶解的方式才能使用。而膏体颜料则已经过预处理，通常是液体或半固态的形式，可以直接使用或者通过稀释后使用。

在颜色鲜艳度、覆盖力等方面，两者可能有所不同，具体取决于其成分和制造工艺。