如果租赁公司出租的非营运车辆发生事故，首先确保人员安全，然后立即报警并通知租赁公司。根据租赁合同条款，确定责任和赔偿方式。一般来说，租赁公司可能会要求承租人购买保险以覆盖潜在风险。同时，了解当地的交通法规，确保所有程序合规。

建议事故发生后及时与租赁公司沟通，遵循其指导，确保问题得到妥善处理。